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PTK- 2 0 小口径管道测量惯性测量系统
为了维护保养，管道必须定期进行检查，利用管道测量工具可有 效的检查管道的损坏、变形或腐蚀等方面。在检查中，管道中的检查 工具确定准确位置尤为重要，因为这可以大大减少必要的修理范围， 损坏位置的不精确会使得必须清除管道的较大区域，从而导致更大的 修理成本。
利用惯性导航技术，可以精确地确定管道测量惯性测量系统的位 置。为此，检测工具与管道测量结合在一起。该惯性管道测量包括三 个陀螺仪、三个加速度计以及用于信号处理的电子装置。陀螺仪作用 于确定管道测量惯性测量系统的姿态和航向。加速度计用于确定平移 运动。所有数据都使用过滤器处理，同时允许额外的外部辅助信息用 于数据处理。
管道测量惯性测量系统包含环光学陀螺（0.003～0.5°/h），根据 不同的应用可配置不同精度的光学陀螺，根据不同的环境要求，可按 客户要求设计不同的直径和长度。所使用的加速度计具有小于 100μ g 的偏置，测量范围高达 20 g ，分辨率小于 1μg。
