F2X70型双轴中精度光纤陀螺仪_青岛鸣洋航海电子科技有限公司

Overview

1简介

光纤陀螺作为一种新型全固态陀螺，具有启动快、测量范围广和可靠性高等优点。F2X70型是一款双轴中精度光纤陀螺仪可应用于车载稳定平台、导引头，吊仓等领域。

1.1 应用范围

该说明书仅适用于F2X70型产品，包含了性能指标、技术条件、外形尺寸及安装使用。其中，技术条件包括产品的环境范围、电气性能、物理特征。

1.2 主要参数

1.2.1 光纤陀螺仪主要性能指标：

表1 产品主要性能指标

零偏稳定性	≤0.20°/hr(1σ,10s)	2h连续测试，10s平滑结果
稳定时间	＜100s
零偏重复性	≤0.2°/hr(1σ)	3次测试数据计算结果
分辨率	≤0.2°/hr(1σ)
随机游走系数	≤0.02°/
全温零偏重复性	≤0.5°/hr
标度因数非线性度	≤20 *ppm*(1σ)	常温
标度因数重复性	≤50 *ppm*(1σ)	常温
动态范围	±400°/s
带宽	≥500 Hz
工作温度	-40℃～+65℃
储存温度	-50℃～+70℃
振动条件	4.2g,20Hz～2000Hz

1.2.2 力学测试

1.2.2.1 正弦扫描振动

陀螺按振动方向通过工装固定在振动台上，陀螺仪进行3个方向的正弦扫描，分别对应于X轴、Y轴、Z轴方向。振动步骤；振动台加激磁，给陀螺仪加电，预热一定时间后（陀螺启动时间），测试陀螺仪输出值，约5min；进行正弦振动。振动条件：20Hz-2000Hz ，扫描时间5min，幅值4.2g。振动过程中，记录陀螺仪输出。

随机振动

振动频率：20Hz~2000Hz

振动时间：各轴分别为5min

振动方向：X、Y、Z轴

振动谱图：见附图1

图1振动谱图

指标要求：

光纤陀螺在20HZ～2000Hz范围正弦扫频扫描无谐振；

随机振动：振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于0.3º/h。

1.2.2.2 机械冲击按表2的要求。

表2冲击试验条件

峰值加速度（g）	30
持续时间（ms）	10
冲击次数	每个方向3次
波形	半正弦波
方向	X、Y、Z
	注：两次冲击之间间隔不小于1.5s

冲击过程中，产品处于通电状态，完成机械冲击产品，应能正常工作，冲击前后零位变化值小于0.3º/h。

2 通信协议

2.1 光纤陀螺通信协议

2.1 RS-422方式

a) 波特率：460.8K；

b) 数据刷新率：2000Hz

c) 通讯帧格式

每帧数据包含9 个字节，第一个字节为 A5，第二、三、四字节为水平方向陀螺的高中低八位数据，五六七字节为垂直方向高中低八位数据，第八字节第11位为计数，计数范围为0～255，第九字节为第一字节至第八字节的和，取低8位。

格式见表 2，每字节 11 位，顺序为：起始位 1 位

数据位 8 位（先发送低后高）,奇校验位 1 位,停止位 1 位

d) 通讯规则

陀螺采用广播式发数

表 3 输出数据帧各字节格式

字节数	意义	位 7	位 6	位 5	位 4	位 3	位 2	位 1	位 0
1	帧头	1	0	1	0	0	1	0	1
2	平陀螺高 8 位	PD23	PD22	PD21	PD20	PD19	PD18	PD17	PD16
3	平陀螺中 8 位	PD15	PD14	PD13	PD12	PD11	PD10	PD9	PD8
4	平陀螺低 8 位	PD7	PD6	PD5	PD4	PD3	PD2	PD1	PD0
5	垂陀螺高 8 位	CD23	CD22	CD21	CD20	CD19	CD18	CD17	CD16
6	垂陀螺中 8 位	CD15	CD14	CD13	CD12	CD11	CD10	CD9	CD8
7	垂陀螺低 8 位	CD7	CD6	CD5	CD4	CD3	CD2	CD1	CD0
8	计数	C7	C6	C5	C4	C3	C2	C1	C0
9	帧校验	第 1～8 字节和取低8位

3 接线定义

陀螺仪电气接口采用 J30-15ZK 连接器，节点定义见表4。

接点号	接点定义	标记	颜色
1	串口T+	TX+	黄色
2	串口T-	TX-	桔色
3	串口R+	RX+	蓝色
4	串口R-	RX-	绿色
5、13	电源+5V	+5V	红色
6、7	电源地	GND	黑色

4 外形尺寸图

水平双轴光纤陀螺仪外形尺寸：70mm×70mm×43mm，安装尺寸：四孔 62mm×62 mm，安装螺钉：4 个 M3 螺钉，外形及安装尺寸见图 2 所示。

图2 F2X70型外形尺寸图

F2X70型 双轴中精度光纤陀螺仪

Overview

2.1 光纤陀螺通信协议

Search

F2X70型双轴中精度光纤陀螺仪