Overview
1简介
光纤陀螺作为一种新型全固态陀螺，具有启动快、测量范围广和可靠性高等优点。F98H型单轴中高精度光纤陀螺仪可应用于陆用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。
该说明书仅适用于F98H型产品，包含了性能指标、技术条件、外形尺寸及安装使用。其中，技术条件包括产品的环境范围、电气性能、物理特征。
1.2.1 光纤陀螺仪主要性能指标：
表1 产品主要性能指标
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A型 |
B型 |
C型 |
备注 |
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零偏稳定性 °/hr(1σ,10s) |
≤0.015 |
≤0.015 |
≤0.010 |
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稳定时间 s |
＜10 |
＜10 |
＜10 |
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零偏重复性 °/hr(1σ) |
≤0.015 |
≤0.015 |
≤0.010 |
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全温零偏重复性 °/hr |
≤0.05 |
≤0.05 |
≤0.030 |
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随机游走系数 °/ |
≤0.002 |
≤0.001 |
≤0.001 |
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标度因数非线性度ppm |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
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标度因数重复性ppm |
≤20 |
≤10 |
≤10 |
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全温标度因数重复性ppm |
≤200 |
≤100 |
≤50 |
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动态范围 |
±500°/s |
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磁场敏感性 |
≤0.020°/hr/Gs |
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工作温度 |
-40℃～+65℃ |
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储存温度 |
-50℃～+70℃ |
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振动条件 |
4.2g,20Hz～2000Hz |
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1.2.2 力学测试
1.2.2.1 力学测试
1) 振动条件如下，振动图谱如图1.1所示。
振动频率：5Hz～500Hz～5Hz；
振动时间：每一轴向15min；
振动方向：X、Y、Z三个方向；
振动谱：如图1.1所示。
图1.1扫频振动图谱
1) 车用随机振动
振动频率：20Hz～500Hz；
振动时间：每轴向15min；
振动方向：X、Y、Z三个方向；
振动谱：如图1.2所示。
图1.2车用随机振动图谱
1) 冲击振动
冲击条件：
20g，11ms半正弦，在X、Y、Z任意方向1秒钟内冲击3次。
2 通信协议
2.1 光纤陀螺通信协议
2、 通讯协议
2.1 RS-422方式（双向）
1) 双向串口通信，符合RS-422接口标准；
2) 外部触发信号，10～2000HZ方波；
3) 陀螺有效数据为32位；
4) 温度有效数据为14位；
5) 数据传输波特率为460.800kbps；
6) 数据格式：
a) 数据传输格式：每帧数据为11位，包括：第1位为起始位（0）,第2～9位为数据位，第十位为偶校验位，第11位为停止位；
b) 校验方式：偶校验；
c) 陀螺有效数据为32位（最高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）,温度有效数据位14位（最高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）；
d) 数据包格式：每次传输共包括10个字节，第1字节为帧头（80H）；第2字节为陀螺第一字节数据（低字节）；第3字节为陀螺第二字节数据；第4字节为陀螺第三字节数据；第5字节为陀螺第四字节数据；第6字节为陀螺第五字节数据（高字节）；第7字节为校验位，为数据包内前5个字节（陀螺数据）的XOR值；第8字节为温度数据低字节；第9字节为温度数据高字节；第10位为校验位，为数据包内前8个字节（陀螺数据）的XOR值；
e) 数据存放方法。
图2 F98H型外形尺寸图光纤陀螺仪对外引出J30-15ZKP插座，接点定义见表1。
表1 陀螺输出插座电气特性
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J30-15ZK |
定 义 |
备 注 |
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5、13 |
电源+5V |
陀螺供电电源 |
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6、7 |
GND |
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8 |
电源－5V |
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3 |
R+ |
陀螺接收422 |
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4 |
R- |
陀螺接收422 |
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1 |
T+ |
陀螺发送422 |
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2 |
T- |
陀螺发送422 |