Overview
FIND120-A/B 型光纤陀螺惯性导航系统是一款 高性价比的中等精度惯性测量设备，它采用了 120 干涉型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计作为惯性敏 感元件，可以为运载体提供实时的高精度三维姿态 角（真北航向角、纵摇角和横摇角）、载体角速度（方 位角速度、纵向角速度和横向角速度）、瞬时位移（升 沉、纵荡和横荡），在无外传感器辅助下为运载体提 供中等精度的定位信息。FIND120-A/B 通过高精度误 差标定和全温域补偿技术保证系统精度，采取了电 磁屏蔽设计、热平衡设计、振动模态设计、密封设 计和严格的制造工艺保证优良的环境适应性。
产品特点
高性能 120 干涉型光纤陀螺仪
系统级误差参数标定与全温域温度补偿
抗扰动行进间自对准
输入接口丰富，支持卫星导航系统/里程计/多 普勒计程仪/电磁计程仪/高度计/超短基线水声 定位系统参考信息接入
工作模式多样，可根据外参考信息自动或手动 选择纯惯性/阻尼/组合导航模式
优良的环境适应性
军用标准
应用领域
中精度舰船导航
水下无人潜器导航定位
陆用定位定向
运动稳定控制
高精度姿态测量
电气特性
电源：24VDC(18~36VDC), <20W
通讯：8 个 RS422/232 可配置串口(921600)、以太网 口、2 个 CAN 总线接口、高速光纤接口、2 个 PPS 接口、里程计脉冲接口，最高输出频率达 1000Hz
物理特性
尺寸：257×199×162mm(L×W×H)
重量：≤7.2kg
测量范围
角速度：±200deg/s 加速度：±15g
*海上启动需要提供连续卫导信息，前 5min 定速定向
*陆用行进间启动需要提供里程计信号或连续卫导信息，前 3min 定速定向
工作环境
工作温度：-40℃~+60℃ 存储温度：-55℃~+80℃ 振动：0.04g2/Hz@20~2000Hz
冲击下正常工作/无损坏：30g@6ms/50g@11ms